《战国无双4帝国》是该系列第三作，本作的人际关系条件比较复杂，下面带来各种人际关系的达成条件和详细方法。
亲友
想要达成夫妇和盟友的人间关系，亲友是必须先达成的前提。
1，将想要达成亲友关系的2人放在同一个房间里一起奉行，有空余命令的话多使用君主的“人事-交流”这一项，战斗的时候一起出战，反复数次，内政时角色头上出现惊叹号，发生“交流の芽生え”动画事件，这时成为亲友候补（角色头像呈灰白色）。
2，在这之后继续一起奉行，一起交流，一起出战，数次后战斗前“親友”动画事件发生，亲友关系确定。
夫妇
1，男女两位角色已经成为亲友关系，继续在同一个房间奉行，一起交流，一起战斗数次，到达一定程度后，战斗时发生战场任务“救援” ，任务指定击破2个敌武将，任务成功并战斗结束后发生“告白”事件。
2，之后在内政画面时角色头上出现惊叹号，发生“夫妇”动画事件，夫妇关系确定。
盟友
同性的两位角色已经成为亲友关系，之后方式和夫妇相同，成为夫妇还是盟友只是同性和异性的区别。
忠臣
1，将想要成为忠臣的武将放在小房间里奉行，然后要经常采纳该武将的提案，再和君主一起出战数次。
2，内政时发生动画事件“期待”，武将成为忠臣候补。
3，之后再和君主一起出战，战斗时发生战场任务“限制时间内无双奥义击倒100人”或“限制时间内压制2个据点”或“限制时间内击败2个敌将”，3种任务发生一种。
4，任务成功后次回内政时武将头上出现惊叹号，发生事件“忠臣”，忠臣关系确定。
※成为忠臣关系后，该武将和君主的武器会自动变成秘藏武器。
四天王
当君主手下的忠臣已经有4位的时候，便可在“菜单-任命-四天王”里设置，任命四天王后不可更改。
好敌手
1，经常一起出战并活跃的两位武将，之后一起战斗时A武将说“勲功を稼ぐぞ”的台词后，B武将表示不甘示弱，出现战场任务B武将在规定时间内200人斩，战斗结束后成为好敌手候补。
2，之后再一起出战，发生战场任务“限制时间内协力无双奥义击败1位敌将”，成功并战斗结束后成为好敌手确定。
宿敌
1，战斗时同一个武将对同一个敌将使用无双奥义击破2-3次，战斗结束后成为宿敌候补。
2，再次战斗遇到该敌将发生战场任务“宿敌”，战斗结束后宿敌关系确定。
师匠和弟子
1，内政时使用君主的“人事—指导—”指导·采配“或”指导·智谋“或”指导·政治”任选。让A武将对B武将进行指导并成功2-3次后发生事件“憧れの存在”，成为师傅和弟子候补。
2，之后再一起出阵战斗，发生战场任务“击败2位敌将”。
3，成功后次回内政画面，武将头上出现惊叹号，发生事件“师弟”，师傅和弟子关系确定。
