游戏系统&界面
游戏的系统与前作没有太大的变化，而流程也依然是传统的RPG式剧情接着打BOSS。在游戏之初会有相应的教学，战斗时的教学虽然看似繁琐，但实际操作起来却是十分简单的。
系统界面
精神コマンド：精神指令
技/技设定：技能的变更和查看
アイテム：物品道具
装备：更换装备
编成/模拟战：队列的变更、支援的设定、以及模拟战的战斗练习
ステータス：人物状态
状况确认：现在情况的查看
ツステム：相关的设定以及教学说明
セーブ：存档
战斗界面
上屏
TARSET HP ：血量
F.GAUGE：必杀技能量槽
SP：精神、援护等行动使用
SUPPRT：援护次数
COM：动作槽
在战斗中按X就可以使用下屏的菜单
精神：使用精神
技：变更和查看技能
アイテム：物品道具
ステータス：人物状态
交代：切换人物
逃走：……
最下面则是后卫角色及本次战斗的行动顺序
战斗操作
普通攻击
游戏的战斗操作有别于一般的RPG游戏，稍微需要一点动作游戏技巧。进入战斗后根据设定好的技按A来进行打击，每次打击都需要消耗一定的COM值，当COM值消耗完毕本次动作结束。按A的打击动作不需要连续按，而是等角色的一套攻击动作结束后在适当的时机再次按A，形成多HIT的连续打击，COM值每回合会自动回复。
连续攻击/支援攻击/援护攻击
在战斗时，根据战斗的行动顺序可以使用不同的攻击，根据上图，一个角色在攻击时如果出现以上的人物头像，可以左(援护攻击)中(支援攻击)右(连续攻击)来发动三种辅助攻击，不仅可以加强战斗的效果(支援补正)以及特殊的人物特写动画，还能使得战斗获得经验等数值得到加成，在实战中需要熟练使用。
援护防御/必杀技
在敌人进攻的时候可以使用援护防御，在上屏右上角出现头像时按A发动，援护防御的对象必须是有后卫角色才可。而必杀技则是当F.GAUGE槽MAX时按Y发动，在战斗中就需要熟练使用普通攻击+连续攻击/支援攻击/援护攻击+必杀技这种操作组合。
强制回避
当敌人进攻时候如果F.GAUGE槽在50%之上并且自身HP低于30%则可以发动，强制回避敌人的攻击，但是对必杀技和全体攻击无效。
游戏性&推荐人群
与前作相比，人物大幅度增多，战斗画面和特写更加丰富，乳摇更加晃眼，CV更加强大，迷宫更加猥琐，这么多“更加”集合在一起就形成了《无限边界：超级机器人大战OG传说 超越》的新乳摇传说。作为RPG来说虽然在RPG上的成分还是稍微有些薄弱，与战斗相比有点头重脚轻。然而游戏剧情出色，人物鲜明，是不是的乳摇让男性玩家一饱眼福，再猥琐的迷宫再强大的BOSS也抵抗不了热情的玩家啊。游戏的CV阵容强大，新加入的关智一和水树奈奈，以及前作的桧山修之、清水香里，还有能登麻美子、南央美、井上和彦等，可以说是声优控无法割舍的作品。
推荐人群：机战系FANS，乳摇系爱好者，RPG爱好者，男性玩家(汗)。
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