动作系统是勇者斗恶龙9新增的一个系统，只要将动作进行登陆，那么在战斗之外均可让主角展示动作，这主要是在多人游戏时具备作用，剧情中也有几个地方需要用到几个特定的动作。其中有两个动作是需要完成相应的追加任务才可学到的，如果没有条件玩WIFI下载任务，那么就无法学到，连同全部动作学会时得到的称号也一并浮云了。
当主角阵亡时，则是队伍中的第二个同伴代替主角作动作。其中一些动作是男女有别的，有兴趣的玩家的话可以用这个方法来试试看。以下是动作一览。
| 日文/英文名称 | 中文名称 | 学习方法 | 男女差异 |
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ガッツポーズ Air Punch |
毅力姿势 | 初期 | 无 |
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はくしゅ Clap |
拍手 | 初期 | 无 |
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バイバイ Bye Bye |
拜拜 | 初期 | 无 |
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泣く Weep |
哭泣 | 初期 | 无 |
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がっくり Despair |
颓丧 | 初期 | 无 |
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くやしがる Tantrum |
懊悔 | 初期 | 无 |
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おどろく Surprised |
惊讶 | 初期 | 无 |
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ジャンプ Jump |
跳跃 | 初期 | 无 |
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すわる Sit |
坐下 | 初期 | 无 |
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ねる Recline |
睡觉 | 初期 | 有 |
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こける Dive |
摔倒 | 初期 | 无 |
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「こんにちは」 Hello! |
你好 | 初期 | 无 |
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「ありがとう」 Thanks! |
谢谢 | 初期 | 无 |
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「さようなら」 Goodbye! |
再见 | 初期 | 无 |
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「!」 Eek! |
!(惊奇) | 初期 | 无 |
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「?」 Hmm… |
?(疑惑) | 初期 | 有 |
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いのる Pray |
祈祷 | 完成任务3 | 无 |
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まわる Pirouette |
旋转 | 完成任务2 | 无 |
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おじぎ Bow |
鞠躬 | 和达玛神殿1F的神官对话 | 有 |
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ベリーダンス Belly Dance |
肚皮舞 | 完成任务33 | 有 |
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王家のあいさつ Royal Regards |
王家的问候 | 完成任务129 | 无 |
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エルシオン流あいさつ Swinedimples Salute |
艾露西恩流问候 | 完成任务36 | 无 |
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キャプテンポーズ Cap'n's Curtsy |
船长姿势 | 交给徽章船长80个小徽章 | 有 |
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さそうおどり Sultry Dance |
邀请跳舞 | 和ドミールの里井里的旅芸人对话 | 有 |
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ふしぎなおどり Weird Dance |
神奇舞蹈 | 和魔獣の洞窟1F的女幽灵对话 | 无 |
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ツッコミ Wallop |
吐槽 | 和オンゴリの崖的高台小屋中的女性对话 | 无 |
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おうえん Cheer |
声援 | 和エラフィタ村洞窟中的女性对话 | 有 |
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ちょうはつ Proveke |
挑拨 | 调查ベクセリア的书架 | 无 |
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けいれい Salute |
敬礼 | 调查グビアナ城1F左边书架 | 无 |
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ヒラメキ Inspiration |
灵光一闪 | 和ツォの浜武器防具屋的壮汉对话时选否 | 无 |
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ナゾかいめい Professor's Pose |
揭开谜底 | 完成任务141 | 无 |
