2007年5月11日，哆啦A梦TV版片头曲再度更换为由黒须克彦作词作曲的《实现梦想的哆啦A梦》
歌名：梦をかなえてドラえもん《实现梦想的哆啦A梦》

试听：


中文歌词：
在心中 一直描绘着(描绘着)
承载着自己梦想的世界地图(竹蜻蜓)
飞越天空 跨越 即使是遥远的国度
只要打开门 便可瞬间直达哦(四通八达门)
长大成人 就会忘记这一切吗？
到了那时就回忆看看吧
Shalalalala 在我的心中
永远承载着光辉的梦想
哆啦A梦 用那口袋 让梦想成真吧
Shalalalala 歌唱吧
大家一起手牵手
哆啦A梦 让世界充满梦想吧

如果找到了想去的地方(找到了)
就不要犹豫 穿上鞋子立刻出发吧(时光机)
没关系 有我在 不会只有你一人
找出闪闪发光的宝物吧(四次元口袋)
迷路了也不要哭泣
我会用神秘的道具来帮助你
Shalalalala 吹着口哨
踏着大步出发吧
哆啦A梦 让那大街变得很美好
Shalalalala 我们的未来
洋溢着梦想
哆啦A梦 只要有你在 大家脸上都会充满笑容

长大成人 也一定不会忘记
这永远存在心中的宝贵念头
Shalalalala 在我的心中
永远承载着光辉的梦想
哆啦A梦 用那口袋 让它梦想成真吧
Shalalalala 歌唱吧
大家一起手牵手
哆啦A梦 让世界充满梦想吧

日文歌词/罗马发音：
心[こころ]の中[なか] いつもいつもえがいてる(えがいてる)
kokoro no naka itsumoitsumoegaiteru ( egaiteru )
梦[ゆめ]をのせた自分[じぶん]だけの世界地図[せかいちず](タケコプタ~)
yume wonoseta jibun dakeno sekaichizu ( takekobuta ~)

空[そら]を[と]飞んで[じかん]を越[こ]えて 远[とお]い国[くに]でも
sora wo ton de jikan wo koe te tooi kuni demo
ドアをあけてほら行[い]きたいよ 今[いま]すぐ(どこでもドア~)
doa woaketehora iki taiyo ima sugu ( dokodemo doa ~)

大人[おとな]になったら忘[わす]れちゃうのかな?
otona ninattara wasure chaunokana ?
そんな时には思[おも]い出[だ]してみよう
sonna tokini ha omoidashi temiyou

Shalalalala 仆[ぼく]の心[こころ]に
(kigou) Shalalalala fu no kokoro ni
いつまでもかがやく梦 [ゆめ]
itsumademokagayaku yume
ドラえもん そのポケットで かなえさせてね
dorae mon sono boketto de kanaesasetene (kigou)

Shalalalala 歌[うた]をうたおう
(kigou) Shalalalala utawo utaou
みんなでさあ手[て]をつないで
minnadesaa te wotsunaide
ドラえもん 世界中[せかいじゅう]に 梦[ゆめ]を そうあふれさせて
dorae mon sekaijuu ni yume wo souafuresasete (kigou)

やりたいこと 行[い]きたい场所[ばしょ] 见[み]つけたら(みつけたら)
yaritaikoto iki tai basho mitsu ketara ( mitsuketara )
迷[まよ]わないで 靴[くつ]を履[は]いて 出[で]かけよう(タイムマシン~)
mayowa naide kutsu wo hai te deka keyou ( taimumashin ~)

大丈夫[だいじょうぶ]さ ひとりじゃない 仆[ぼく]がいるから
daijoubu sa hitorijanai fu gairukara
キラキラ辉[かがや]く 宝物[たからもの]探[さが]そうよ(四次元[しじげん]ポケット~)
kirakira kagayaku takaramono sagaso uyo ( yojigen boketto ~)

道[みち]に迷[まよ]っても 泣[な]かないでいいよ
michi ni mayotte mo naka naideiiyo
秘密[ひみつ]の道具[どうぐ]で 助[たす]けてあげるよ
himitsu no dougu de tasuke teageruyo

Shalalalala 口笛吹[こうふえふ]いて
Shalalalala kuchibue fui te
高[たかま]らかに歩[ある]き出[だ]そう
taka rakani aruki daso u
ドラえもん あの街[がい]まで届[とど]けばいいね
dorae mon'a no machi made todoke baiine

Shalalalala 仆[ぼく]らの未来[みらい]
Shalalalala fu rano mirai
梦[ゆめ]がいっぱいあふれてるよ
yume gaibbaiafureteruyo
ドラえもん 君[きみ]がいれば みんなが 笑颜[えがお]になる
dorae mon kun gaireba minnaga egao ninaru

大人[おとな]になっても きっと忘[わす]れない
otona inattemo kitto wasure nai
大切[たいせつ]な思[おも]い いつまでもず
taisetsu na omoi itsumodemozutto

Shalalalala 仆[ぼく]の心[こころ]に
(kigou) Shalalalala fu no kokoro ni
いつまでもかがやく梦[ゆめ]
itsumademokagayaku yume
ドラえもん そのポケットで かなえさせてね
dorae mon sono boketto de kanaesasetene (kigou)

Shalalalala 歌[うた]をうたおう
(kigou) Shalalalala utawo utaou
みんなでさあ手[て]をつないで
minnadesaa te wotsunaide
ドラえもん 世界中[せかいじゅう]に 梦[ゆめ]を そうあふれさせて
dorae mon sekaijuu ni yume wo souafuresasete (kigou)