《结城友奈是勇者S》是一款根据动画改编而来的恋爱冒险游戏，结城友奈是勇者S主要讲述结城友奈是初中2年级学生，她天天在学校里过着与很多朋友一同听课、进行社团活动、玩耍的平稳生活。
游戏背景故事发生在神世纪300年，主要讲述结城友奈是初中2年级学生，她天天在学校里过着与很多朋友一同听课、进行社团活动、玩耍的平稳生活。不管怎么看这都是非常普通的女孩的生活日程，但是只有一点与其他孩子决定性不同的地方，那就是她所属的名为“勇者部”的社团活动。以部长犬吠埼风为中心的该社团的活动内容与被谜团包围的叫做Vertex的不可思议的存在有关系，本作正是以描写友奈等人的“勇者部”的活动为主。
角色介绍结城友奈（ゆうき ゆうな）
配音演员：照井春佳
身高：154cm
学年：初中2年级
血型：O型
兴趣：压花
喜欢的食物：乌冬面
生日：3月21日
本作的主人公。个性直率，每天开朗地度过中学生活。不论何时都能积极地向前看，关键时刻会变得很可靠。特技是从父母那里习得的武术。
满开一次后遗症是失去味觉。
东乡美森（とうごう みもり）
配音演员：三森铃子
身高：158cm
学年：初中2年级
血型：AB型
兴趣：制作点心
喜欢的食物：乌冬面
生日：4月8日
友奈的同级生和好友，也是能理解她的人。和友奈是邻居，两人经常在一起行动。行为举止优雅稳重，不过也有着像电脑、制作点心等其他各方面的才能，这样多才多艺的一面也时常展现出来。
满开第三次后遗症是左耳失聪。
前作《鹫尾须美是勇者》中鹫尾须美疑为东乡，勇者装束几乎一样，攻击方式都是远距离射击。下半身无法行动和没有记忆大概是前作中满开后留下的后遗症
勇者型态：紧身型的青蓝色枪手装扮，为了补足本人的行动不便而由头部后的四条缎带支撑身体行动。
精灵：刑部狸，外型为熊，武器化之后为手枪；不知火，外型为鬼火，武器化之后为双枪；青坊主，外型为蛋，武器化之后为狙击枪。
犬吠埼风（いぬぼうざき ふう）
配音演员：内山夕实
身高：163cm
学年：初中3年级
血型：A型
兴趣：散步
喜欢的食物：乌冬面
生日：5月1日
勇者部部长。性格直率，有着能把人们强力地吸引过来的魅力的大姐姐。家事万能并擅长作料理，同时也喜欢享受美食。很疼爱妹妹树，也经常拿她没办法。
满开一次后遗症是失去左眼视力。
勇者型态：西式的鹅黄色剑客装束。
精灵：犬神，武器化之后为可以改变剑身大小的剑。
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